纵观中国古代交通史，蜀道因其险竣和特殊性而独具魅力，妇孺皆知的“蜀道之难难于上青天”以及高超的栈道工程技术直到今天依然闪耀着灿烂的光辉。
自春秋战国时期开始，古人为了翻越秦岭天险，沿着山沟河谷在悬崖峭壁上凿孔，横木为梁，立木为柱，然后铺上木板形成栈道。穿越汉中盆地的栈道有故道、褒斜道、傥骆道、子午道、金牛道、米色道和荔枝道等七条，其中尤以褒斜道最副盛名，褒斜道南起汉中褒谷口，北到关中眉县斜峪关，蜿蜒曲折，山层嵯迂回，全长235公里，从秦汉起，为争取货运相通，经济惠济、民族融合和国家统一，在这条道路上曾上演了不少金戈铁马，威武雄壮的历史壮剧。王远《石门铭》云：“穹窿高阁，有车麟麟。咸夷石道，驷牡其马因。千载绝轨，百辆更新。”则记述了当时栈道上繁忙的盛况，多少年来，因其在古代交通史上的特殊地位和它在中国古代政治、军事、商贸、交通、邮驿、书法、碑刻以及建筑等诸多方面的重大影响而闻名遐迩，被茅以升先生称为“中国古代继长城、大运河之后的第三大古建筑”。褒斜道中的“石门隧洞”是东汉永平年间采用“火烧水激”而成，它是世界上最早的一条能通行车马的交通隧道。“石门隧洞”周边的百余方摩崖石刻，早已成为“国之瑰宝”，其中，更以“汉魏十三品”享誉国际。
1969年，石门大坝在褒谷口修建，褒斜道及石门遗址被水库淹没，时隔30余年，随着全球旅游热潮的兴起，人们渴望一睹古栈道风采。为了再现这一伟大历史工程，石门水库管理局果断决策，在褒斜道原址上向上抬高70米修建了仿古石门栈道。仿建的石门栈道全长3.26公里，完全按照古代栈道“平梁斜撑”、“平梁立柱”、“依坡搭架”、“多层平梁重叠”、“多层平梁加棚盖”、“千梁无柱”、“石积式”等七种形式，并按汉代风格恢复了一座驿站、三座邮亭、两座栈桥以及天心桥遗迹，另外还在“石门隧洞”遗址原处的山崖上仿凿了16米长的石门隧洞。
石门栈道的修建得到了汉中文化界研究石门及栈道多年的专家学者的关心和指导，同时也得到了广大游客的好评，认为这是反映汉中栈道文化，代表汉中旅游特色一道靓丽的景观。